无刷直流电机驱动器新版阐明书doc

时间: 2025-10-23 21:14:59 |   作者: 开云app官方网站入口

　　无刷驱动器DBLS-02 一 概述： 本操控驱动器为闭环速度型操控器，采纳最近型IGBT和MOS功率器，运用直流无刷电机霍尔信号进行倍频后进行闭环速度操控，操控过程设有PID速度调整器，体系操控安稳牢靠，尤其是在低速下总能达到最大转矩，速度操控规模150~10000rpm。 二 产品特征: 1、 PID速度、电流双环调整器 2、 高性能低价格 3、 20KHZ斩波频率 4、 电气刹车成效，使电机反响快速 5、 过载倍数大于2，在低速下转矩总能达到最大 6、 含有过压、欠压、过流、过温、霍尔信号不合法等毛病报警成效 三 电气目标 规范输入电压：24VDC~48VDC，最大电压不超出60VDC。 最大输入过载维护电流：15A、30A两款 接连输出电流：15A 加快时刻常数出厂值：0.2秒其它可定制 四 端子接口阐明 : 1、电源输入端: 引角序号 引角名 汉字界说 1 V+ 直流+24~48VDC输入 2 GND GND输入 2、电机输入端: 引角序号 引角名 汉字界说 1 MA 电机A相 2 MB 电机B相 3 MC 电机C相 4 GND 地线 HA 霍尔信号A相输入端 6 HB 霍尔信号B相输入端 7 HC 霍尔信号C相输入端 8 +5V 霍尔信号电源线、操控信号部分 GND：信号地 F/R：正、回转操控，接GND回转，不接正转，正回转切换时，应先关断EN EN：使能操控：EN接地，电机转（联机状况），EN不接，电机不转（脱机状况） BK：刹车操控：当不接地正常作业，当接地时，电机电气刹车，当负载惯量较大时，应采纳脉宽信号办法，通过调整脉宽幅值来操控刹车作用。 SVADJ：外部速度衰减：可以衰减从0~100%，当外部速度指令接6.25V时，通过该电位器可以调速试机 PG：电机速度脉冲输出：当极对数为P时，每转输出6P个脉冲（OC门输入） ALM：报警输出：当电路处于报警状况时，输出低电平（OC门输出） +5V：调速电压输出，可用电位器在SV和GND构成接连可调 内置电位器：调整电机速度增益,可以从0~100%规模内调速。 五 驱动器和无刷电机接线; 六 机械装置： 七 成效和运用 调速办法 本驱动器供给以下两种调速办法用户可任选一个： 内部电位器调速: 逆时针旋转驱动器面板上电位器电机转速减小，顺时针则转速增大。用户运用外部输入调速时必需将电位器设于最小状况。 外 部输入调速将外接电位器两个固定端别离接于驱动器GND和+5v一端，将调整端接于SV端就可以运用外接电位器(10K~50K)调速,也可以通过其它 操控单元(如PLC、单片机等）输入模仿电压到SV端完成调速（相对于GND）,SV端口接纳规模为DC OV~+5V，对应电机转速为0~额外转速。 也可运用外部数字信号调速：在SV 和GND 之间可以施加幅值为5V，频率为 1KHz~2KHz 脉宽数字信号（PWM）进行调速，电机转速受其占空比线性调整。这时可以通过调整 R-SV 电位器对SV 数字信号幅值进行0~1.0 比率 衰减处理，通常将 R-SV 调到1.0，对SV 输入数字信号不做衰减处理。 电机工作/中止操控（EN） 通过操控端子EN相对于GND通、断可以操控电机工作和中止。当端子断开时电机工作反之电机中止。运用工作／中止端操控电机中止时，电机为天然泊车，其运动规则和负载惯性相关。 电机正/回转操控（F/R) 通 过操控端子F/R和端子GND通、断可以操控电机工作方向。当F/R和端子GND不接通时，电机顺时针工作（面临电机轴），反之则电机逆时针方向运 转；为防止驱动器损坏在改动电机转向时，应先使电机中止运动后，再操作改动转向，防止在电机工作中进行工作方向操作。 制动停机(BREAK) 通过操控端子BK扮和端子GND通、断可以操控电机制动停机。当操控端子BK和端子GND断开时，电机工作，接通时电机快速制动中止，制动停机比天然停机快，详细停机时刻和用户体系负载惯量相关。因制动停机对电气和机械全部有冲击，如无特别停机要求应采纳天然停机。 电机转速信号输出(PG) 速 度脉冲输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)，要得到信号应和电源之直接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。该端将输出频率和电机转速成正比固定脉 宽 (50uS)负脉冲串，电机每转输出脉冲个数为3 x N, N 为电机极数。例：2对极即四极电机每转12个脉冲．当电机转速为500转／分时端子PG输出脉冲为6000个。 报警输出 驱动器报警输出，该端口为OC 输出(30V/10mA max)。要得到信号应和电源之直接 3KΩ~10KΩ上拉电阻。报警时该端和GND 导通（低电平），一起驱动器自行中止作业处于报警状况。 驱动器毛病 驱动器内部呈现过压或过流时驱动器进入维护状况，驱动器会主动中止作业，电机中止，驱动器上蓝灯为闪砾，只需将使能端从头复位（即EN和GND断开）或是断电，驱动器才干免除报警。产生此毛病请查验电机接线。 八 驱动器运用过程 1、正确接好电机线，霍尔线及电源线。过错接线会形成电机和驱动器损坏。 2、运用内置电位器调速时，将EN接GND信号地，SV端口接+5V，用内置电位器R-SV调速。 3、如运用外置电位器调速时，将R-SV调到1.0方位，一起将EN接地，将外置电位器动点（中直接口）接驱动器SV端口，另两个接GND及+5V端口。 4、通电工作，此刻电机处于闭环最高速状况，调整衰减电位器至所需求转速。